#ifndef CMD_H
#define CMD_H

#define EXT_GAME_STATUS 0x0001	//比赛状态数据，1Hz 周期发送
#define EXT_GAME_RESULT 0x0002	//比赛结果数据，比赛结束后发送
#define EXT_EVENT_DATA 0x0101	//场地事件数据，1Hz 周期发送
#define EXT_SUPPLY_PROJECTILE_ACTION 0x0102	//场地补给站动作标识数据，动作改变后发送
#define EXT_REFEREE_WARNING 0x0104	//裁判警告数据，警告发生后发送
#define EXT_GAME_ROBOT_STATUS 0x0201	//机器人状态数据，10Hz 周期发送
#define EXT_POWER_HEAT_DATA 0x0202	//实时功率热量数据，50Hz 周期发送
#define EXT_GAME_ROBOT_POS 0x0203	//机器人位置数据，10Hz 发送
#define EXT_BUFF 0x0204	//机器人增益数据，增益状态改变后发送
#define EXT_ROBOT_HURT 0x0206	//伤害状态数据，伤害发生后发送
#define EXT_SHOOT_DATA 0x0207	//实时射击数据，子弹发射后发送
#define EXT_RFID_STATUS 0x0209	//机器人 RFID 状态，1Hz 周期发送
#define EXT_STUDENT_INTERACTIVE_HEADER_DATA 0x0301	//机器人间交互数据，发送方触发发送，上限 10Hz


#endif
